对齿轮减速器工艺性分析指在确保使用性能的前提下保证加工过程的可行性，行星减速机生产厂家，提髙效率，并尽可能节约成本，使加工工艺具有一定经济性。
1)齿轮
减速器齿轮的加工要保证一定的精度，一般齿轮减速器齿轮要求精度达到8级水准，为保证工艺符合国家规定，经查阅机械加工工艺人员手册，齿面粗糙度为R11.6，分析不同工艺、不同精度等级要求，采用滚齿机进行：粗-半精滚来加工，达到加工要求。(1)
2)键槽
对键槽的加工精度要求为Ra1.6，一般使用粗-半精精插削能满足生产精度需要。
3)两端面
断面加工需要进行定位等工序，使用粗-半精车可以满足生产精度需求。
4)孔
孔位确定同样要精度定位工序，可选用适当吃尺寸的麻花钻孔，然后用内圆车刀进行修正加工。
RV减速机原理
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，行星减速机厂家，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，行星减速机，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，行星减速机批发价格，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
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